第1篇 控制算法岗位职责
控制算法专家 1、负责柴油、新能源重型车电液控制系统规划及技术路线;
2、负责带领团队进行控制系统研发需求、验证系统的设计和评审;
3、相关知识产权和标准研究及规范制定 1、5年以上车载控制系统研发经验,精通各种传感器、执行器的应用。
2、理论知识扎实、精通数学建模、仿真、实现;
3、精通自动控制领域的各种滤波、职能控制、故障诊断和预测等算法。
4、英语6级以上,熟练阅读英文文档。 1、负责柴油、新能源重型车电液控制系统规划及技术路线;
2、负责带领团队进行控制系统研发需求、验证系统的设计和评审;
3、相关知识产权和标准研究及规范制定
第2篇 控制算法软件岗位职责
高级伺服软件工程师(电机控制算法方向) 儒竞艾默生环境 儒竞艾默生环境优化技术(上海)有限公司,儒竞艾默生,儒竞艾默生环境,儒竞艾默生 1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计
2. foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现
3. 电机控制算法性能评估与测试
4. 伺服驱动系统性能评估
5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题
职位要求
1. 硕士以上学历,电机、电力电子、自动化控制、机电一体化或相关专业
2. 5~6年电机控制研发经验
3. 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性;
4. 熟悉ti 系列dsp或st mx系列mcu的软件开发,精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术,熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。
5. 熟悉常用通讯协议的软件开发
第3篇 运动控制算法岗位职责
岗位职责:
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件:
1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;
2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;
3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;
4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;
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