适用场景:机械专业学生实习准备、企业培训资料收集
内容看点:机械工程实践指导、起重设备知识解析
行文逻辑:了解生产流程→参观生产车间→学习设备原理
一、实习目的:
毕业实习的目的是结合毕业设计课题内容,通过深入到企业的生产实际当中,通过观察生产工艺、走访工人师傅和专业技术人员和、记录加工工序、测绘产品结构、收集产品资料等手段,了解也毕业设计有关的设计知识和生产知识,即起重机械生产制造的各个环节,包括电动葫芦和桥式起重机及其零部件、结构件的生产、加工、焊接和安装办法和工艺过程。学习机械工程技术、控制技术及管理知识,巩固所学理论知识,获取机械工程及其自动化专业的实际知识,增强感性认识,将理论知识与实践知识相结合,培养初步的实际工作能力和专业技能。收集毕业设计所需要的设计资料,为毕业设计的顺利进展打下坚实的基础。
二、实习地点:
河南省晟源起重机械有限公司
三、实习内容及过程:
由于此次实习是在起重机械厂,实习时间比较短,部分生产车间比较危险,生产现场不时会有起重机在空中搬运东西,我在实习期间只是在技术人员的带领下对各个生产车间进行参观学习,没能实现亲自动手操作机器的实践。不过,每到一个车间,我都有专门的技术人员细心讲解,比起之前学校组织的一个专业的同学在一起的实习更有效果,学到的东西也比较多。在实习过程中,我了解了起重机的种类和起重机各种的配件及应用行业,对该厂的生产车间、设备进行了参观和了解。主要的生产车间有:机加工车间、数控机加工中心、生产电动葫芦车间、生产司机室车间、铸钢车间等,主要设备有:大型插齿机、淬火设备、大型钢板预处理抛丸机、电动葫芦自动喷漆流水线、主梁腹板等离子数控切割机、钢板开平机、U型槽一次成型生产线、单梁焊接机械手、侧板一次成型生产线等。下面就简单介绍一下我在实习过程中对起重机的认识和了解:
3.1起重机械及其分类:
起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械,以满足货物的装卸、转载等作业要求。广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。
3.1.1按起重机械的功能分类:
轻小型起重设备
特点:轻便,构造紧凑,动作简单;如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点,是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。
起重机
特点:能够实现重物在垂直升降和水平位移;
升降机
特点:仅能实现货物的垂直升降。
3.1.2按起重机械的结构和性能分类:
①轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等,其结构轻巧、紧凑,自重轻,体积小,零部件通用性强。
桥式起重机
其使用最为普遍,它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上,用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。门式起重机
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于,在主梁的两端有两个高大支撑腿,沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
④臂架类型起重机
如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
3.1.3按用途分类:
通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
3.2桥式起重机
以桥架作为承载结构,能沿着桥架上的轨道水平运行,由金属结构、大车运行机构、起重小车(装有起升机构和小车运行机构)、司机室等几部分组成的起重机械。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
3.2.1桥式起重机各部分的作用
(1)桥架
整个起重机基础构件,承受各种载荷,应具有足够的刚度和强度;
(2)大车运行机构
向驱动车轮提供驱动力,使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。
(3)起重小车
起重小车安装于桥架上,由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。
起升机构:包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组,实现货物的升降;小车运行机构:驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行;
小车架:支承整个小车,承受载荷。
(4)司机室
驾驶员工作的场所,设有控制设备(大车、小车、吊钩等控制器)、信号装置和照明设备。
3.2.2桥式起重机主要电气设备
桥式起重机主要电气设备包括电动机、控制器、接触器、继电器、限位开关和安全开关等。
电动机
电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。起重机主要使用笼型和绕线型交流异步电动机。其中笼型只限于中小型容量、启动次数不多、没有调速要求、对启动平滑性要求不高、操纵简单的场合。绕线型号电动机是使用最广泛的一种电动机。
控制器
控制器包括凸轮控制器和主令控制器等。它是一种具有多种切换线路的控制电器,它用以控制电动机的启动、调速、换向和制动,以及线路的联锁保护,进而使各项操作按规定的顺序进行。
①凸轮控制器凸轮控制器设在操纵室司机位置前方:它的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的启动电流,防止电动机启动电流过大,并获得适当的启动转矩、凸轮控制器与限位开关联合工作可以限制电动机的运转位置,防止电动机带动的机械运转越位而发生事故;保护零位启动,防止控制器手柄不在零位时,切断电源后重新送电,使电动机运转而发生事故。凸轮控制器一般在20t以下的起重机上直接使用。
②主令控制器它通过起升控制箱来实现遥控操作,它常与起重机控制屏相配合,组成一个完整的控制系统,用来控制电动机的启动、制动、换向和调速。主令控制器仅适用在下列情况:电动机容量大;擦伤频率高,每小时通断次数接近600次或600次以上;工作繁重,要求电气设备有较高的`寿命。控制器各触头的结合面应为线接触,压力应控制在10~17N之间;触头应光滑、清洁,接线端应紧固;机械联锁机构应动作灵敏,各弹簧不应有裂纹和锈蚀;灭弧罩应齐全,灭弧栅应完整有效。控制器应操作灵活,挡位清楚,零位手感明显,工作可靠。控制器操作力尽量减小,不得任意拆除定位组件。通常:10t、20t、32t、50t的起重机采用主令控制器。
接触器
接触器是一种自动电器,它能进行远距离控制和频繁动作,并能实现自动保护。通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主电路。主要控制电动机的启动、制动、加速和减速过程。接触器应动作灵活可靠,铁芯端面应清洁,触头光洁平整,接触紧密;其电磁铁不应有偏斜或卡阻、粘连现象,工作时不应发出过大的声响,工作时接触表面不应有间隙,温升不应超过120℃ 。
继电器
当某些参数达到预定值时,能自动动作,从而使电路发生变化的电器称为继电器。它是根据一定的信号,如电流、电压、时间、温度和速度等来接通或断开小电流电路和电器的控制组件的。
电阻器
电阻器是由电阻组件、换接设备及其他零件组合而成的一种电器。它接在桥吊用的绕线型异步电动机的转子电路中,其作用是限制电动机的启动、调速和制动电流的大小桥面吊上的电阻器分启动用电阻器和启动、调速用电阻器两种。
限位开关和安全开关
限位开关和安全开关限制各机构的运动行程,限位开关动作后,电路切断,机构停止运行,再次接通时,机构只能反方向运动。
其他设备
照明、信号、采暖、降温的电气设备。它包含起重机各部分照明、检修照明,驾驶室、电气室,货物现场间的通信,采暖降温等设施的供电与控制设备等。
3.3门式起重机
由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成,能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行,实现货物装卸搬运作业的机械。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。
3.3.1门式起重机的分类:
按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架门式起重机。按悬臂分:单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
按支承方式分:轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
④按取物装置分:吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。 ⑤按使用场合分:通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。 ⑥按起重小车分:自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
3.3.2门式起重机的主梁形式
单主梁
单主梁门式起重机结构简单,制造安装方便,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比,整体刚度要弱一些。因此,当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
双主梁双主梁门式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.3.3门式起重机的主梁结构
桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式,优点是造价低,自重轻,抗风性好。
适用场景:钢结构分厂安全培训、装配分厂设备操作学习
内容看点:安全规范学习要点、焊接工艺实操经验
行文逻辑:安全知识培训→钢结构分厂实习→铆焊工段观察→机加工工段学习→装配分厂实习
20xx年x月x日至20xx年x月x日
三、实习单位及其简介
实习单位是履带吊事业部,是上市公司****股份有限公司最核心企业之一,公司创立于20xx年1月份,前身是*****有限公司履带起重机产业,现已形成以35~3000吨级履带起重机为核心的起重机械产业群,是中国最早从事履带起重机产品研发、制造和销售的专业化企业。20xx年,XGC16000、XGC28000履带起重机成功研制并实现销售,三千吨级履带起重机产用联合开发项目启动,被公司内咳嗽背莆“兄弟连”。现在公司共有“钢结构分厂”、“装配分厂”、“涂装分厂”、“成品分厂”四个分厂,而我们此次实习场所就主要是钢结构分厂和装配分厂,各实习一个月。
四、实习经历
4.1安全知识培训(xxxx.9.3——xxxx.9.4)
刚来到履带吊事业部,公司首先安排了专门人员为我们介绍了该公司的概况并为我们准备了两天的安全知识培训,安全教育主要是以讲解和录像的形式进行的。安全教育人员给我们看安全生产记录还有事故案例,一些注意事项和血淋淋的案例,这些案例真实的描绘了一条条年轻的生命被剥夺,导致血淋淋事件的原因多数是由于员工的不规范操作引起的,还有部分原因是员工工作中放松了警惕,这些让我们头皮发麻的血淋淋的案件给人们敲响了警钟。通过这次培训,我们对安全有了全新的认识,也对《中华人民共和国安全生产法》有了进一步的了解。比如,我第一次知道了“三级安全教育”就是指厂级、车间级、班组级;“三违”行为是指违章指挥、违章操作、违反劳动纪律;“四不伤害”是指我不伤害自己、我不伤害他人、我不被他人伤害、我保护他人不被伤害。此外,还有安全标志,员工的权利和义务、国家安全生产方针、“三同时”……。这些知识真的很必要,它在之后的实习日子里时刻提醒着我们注意安全。
4.2钢结构分厂实习阶段(xxxx.9.5——xxxx.10.7)
钢结构分厂下设六个工段,主要承担公司履带起重机系列产品的下料成型、结构件焊接、结构件机加工等任务,俺工艺特性分为三个主要生产单元,其中结构件拼焊
生产单元又分为三个生产单元:履带梁及中型件生产单元、转台和井字架生产单元、桁架臂生产单元。钢结构分厂承担的主要任务是:履带起重机所有板材下料成型以及主弦杆、腹杆的切割成型;结构件的拼焊工序;结构件的钻、铣、镗等机加工工序。
4.2.1下料成型工段(xxxx.9.6——xxxx.9.10)
上学时也曾多次去车间实习过,不过看到这么多很特别的设备还是第一次,就只是在下料成形阶段,其设备也很让我惊讶,在这个工段实习几天之后,总结一下,气成型阶段基本会包括四个步骤:
第一步是气割成型。对于板材,主要是用“数控等离子切割机”和“数控火焰切割机”,对于管材,主要是用两台“相贯线等离子切割机”进行切割,当然,对于小件,有时也会使用手动气割机。由于切割的精度并不是很高,所以这一步基本都是预割。
第二步是整形。所谓整形就是由于上一工序中气割成型时切割下来的工件表面会存在各种各样的缺陷,比如切割断面的不光滑、凹槽、突起、还有上下表面的漏砂、溶滞等。这些都必须经过进一步整形才能为下一道工序所使用。整形的通用方法就是打磨,我看到工人师傅们用各种打磨工具对工件表面进行打磨。经过打磨之后的工件表面质量就提高了很多。
第三步是调平。经过打磨后,会有检查员进行逐个检查,看打磨后的"工件能否合格,是否平整,如若不平整,即平面度达不到要求,此时就必须进行调平。
第四步是检验。经过调平后的工件会有专门的检验员进行检验、验收,如若不合格,则此工件即为次品,如若合格,则有天车将其吊到工件存放处,入库。
4.2.2铆焊一工段(xxxx.9.11——xxxx.9.14)
铆焊工段对我们每一个人来说都是非常具有挑战性的工段,因为对于铆焊,首先是不能看,因为其产生的强烈电弧光对眼睛有很大的伤害,所以工人师傅们都是使用面具才能操作的,而我们作为实习生,不可能拿着面具去观察,况且,戴上了面具更是什么东西都看不到了;其次,不容易靠近,当然,为了能观察的更清楚一些,为了能够更深入地了解一下,我还是尽量看上去看,但这不能看太长时间,因为焊接过程中会冒出大量的烟雾,实际上这正是焊接时产生的大量烟尘以及有毒气体,工人师傅们必须戴上口罩才能进行。实际上,另一个原因是其焊接过程除了产生大量的光和烟,还有刺耳的声音。想到这儿,我真的由衷地佩服那些一直处在生产一线的工人师傅们,他们不怕苦、累、脏,甚至不怕自己的工作对自己造成的伤害,他们的敬业精神真是让人佩服,这或许正是徐工员工守则中“敬业守纪”的真实写照。我也在内心里一次次地告诉自己:在以后的工作中一定要想师傅们看齐,不怕吃苦,不怕累,要有敬业精神。
铆焊一工段给我留下最深印象的是驱动焊接工作站和履带梁高效焊接系统。它们都是真正的焊接机器人,双工位并列式布局,一侧准备,另一侧作业,中间有挡弧光装置;并且机器人有六轴和X、Z、I、J六轴共十二轴可以联动;每套变位机的两轴既可以参与机器人控制系统联动,又可与控制系统脱离单独控制。焊接系统有焊接电源、送丝机构(同时满足盘装和筒装焊丝的使用)、焊枪、清枪剪丝装置,设备周边有安全防护装置。
4.2.3铆焊二工段(xxxx.9.17——xxxx.9.20)
该工段加工的主要零部件是桁架臂,而其最基本的拼焊单元就是各种大大小小的管材,通过这几天的观察总结,我发现其焊接的主要步骤就是拼点——焊接——整形。刚开始来到铆焊工段时,感觉铆焊实在是没什么可看的,觉得无非就是将两钢板或是两钢管拼在一起,然后焊接牢固就可以了,但经过近两周的实习观察,我觉得自己想的太简单了,实际上远没有那么简单,因为我认认真真地看过一位检测师傅检查焊接件的过程,他认真地检查每一条焊缝,也没有什么仪器,单靠一双眼就能看出焊接的有无问题,然后在有问题的地方用粉笔做下标记、问题原因和需改进的位置。我仔细地检查打量过他标记的地方,实在是看不出有什么地方不对这时我才明白,原来要求是这么严格啊。最后我在车间里的相关文件里发现了许多对焊接过程的要求,比如说:焊前要预热;要有打底焊;保温处理;两相邻焊缝接头处不要连续施焊;焊道不许有夹渣、咬肉、弧坑和裂纹等焊接缺陷;材料表面无剥落、氧化皮、麻点、锈蚀和毛刺……
以上这些只众多需要注意的项目中的几项,由此看来,要想得到一件完美的焊件是多么的不容易。而我们都知道焊接过程的环境是那么的恶劣,刺眼的弧光只是我们不能直接去观察,刺鼻的气味致使人们时时刻刻都得戴一个大口罩,这一切都又使得这一过程倍加困难,所以,我真的想说:焊接,真的很不容易!
4.2.4机加工工段(xxxx.9.21——xxxx.9.29)
该工段主要承担履带起重机主臂、副臂、转台、履带梁和车架等部件的钻、铣、镗等机加工工序。在这一工段,最值得看的莫过于一大批各种各样的机加工设备。以前上大学时,也曾去过类似的地方实习,但如此密集的各种各样的钻、铣、镗加工设备同时呈现在眼前还是第一次。由于公司生产的产品比较大,其各个零部件也是非常庞大,所以其大部分加工过程都是通过火焰切割完成,真正通过机加工完成的工序很少,无非是一些精度要求较高且仅用火焰切割机无法保证的的配合面才会采用机加工的方式,同样,其机加工的方式也是非常的集中的,基本上百分九十以上是钻、铣、镗过程。但是,虽然过程简单,由于工件大,所以设备都是加工中心。比如说,大型双面落地铣镗加工中心、卧式铣镗加工中、动梁龙门五面体加工中、定量龙门钻铣加工中……。对于每一台设备,我都仔细地查看它们的工作台尺寸、X、T、Z轴行程、立柱行程、主轴箱行程等参数,它们的参数决定了它们的加工范围。同时,我也认真地观看师傅们加工的过程,通过观察他们的加工步骤可以了解该工件的加工工序和方法,通过观察操作机器的过程可以了解加工中心的操作方法。此外,经过这些学习,我对大学里学习的加工余量、背吃刀量、加工转速等有了直观的了解。
4.3装配分厂实习阶段(xxxx.10.8——xxxx.11.2)
在装配分厂我主要是在大吨位工段进行实习。装配分厂和钢结构分厂给人的感觉截然不同,其中最直观的感觉就是:与钢结构分厂相比,这里没有刺眼的光芒,没有切割、锻压、电焊等刺耳的声音,也没有在到处弥漫的刺鼻的烟尘。相反,这里相对非常整洁、干净、安静,以至于我刚进车间内时,我竟然产生了错觉,让我怀疑这里是不是在生产。之后好长一段时间我才缓过来。两厂进行工作的内容和性质存在着很大的差别,钢结构分厂主要从事钢板、钢管等钢材的切割,板-板、板-管、管-管之间的焊接,以及各种大、中、小结构件上面的钻、铣、镗等机加工工序。而装配分厂中从事的却是履带、履带梁、驱动轮、导向轮、支重轮、转台、车架等的装配过程。在这儿,我看到的最多的就是油缸、液压锁、换向阀、接头、制动阀、转向阀、油管、电线、发动机等单个的东西以及履带梁、臂架、转台等成型的庞然大物。
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