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控制算法工程师岗位职责(3篇范文)

发布时间:2024-11-20 热度:31

控制算法工程师岗位职责

第1篇 控制算法工程师岗位职责

岗位职责:

1、完成产品控制算法设计工作;

2、负责项目控制系统的仿真建模,并指导控制系统设计与调试;

3、控制系统指标论证;

4、负责产品新控制算法或智能控制算法的预研与开发。

任职资格:

1、硕士学历,控制理论与控制工程、自动化等相关专业;

2、熟练使用控制系统仿真建模;

3、有较好的控制理论基础,熟悉pid控制算法,自抗扰控制算法,智能控制算法等;

4、有较好数学基础,能基于控制算法进行模型推导;

5、对控制系统模型辨识有一定的了解;

6、具备合作精神,团队意识强,有不断学习的能力以及积极负责的工作态度。

第2篇 控制算法开发工程师岗位职责

岗位职责:

1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

5)完成领导交代的其他任务。

任职资格:

1)熟练掌握车辆动力学模型;

2)熟练掌握matlab/simulink,掌握基于模型的开发流程;

3)有新能源车辆的相关知识,至少了解电机、电池、整车控制器中一项零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式软件开发基础知识;

5)具有c1以上驾驶证,并能熟练开车;

6)汽车工程专业。

第3篇 运动控制算法工程师岗位职责

岗位职责:

负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。

任职条件:

1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;

2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;

3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;

4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;

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