难点不是你卡壳多久,是你怎么把它摁下去。写“伺服电机抖动”比写“遇到问题”强十倍,写“查出编码器信号干扰”比写“请教师傅后解决”硬气得多。难点段落要有三块:问题长什么样、你摸了哪几条路、最后哪根线被你揪出来。别怕写错路,老手都试过歪门邪道,关键是你有没有动手痕迹。