技术难点不是写“难度较大”,是写你调伺服电机时参数输错三次报警不停、查半天发现是单位搞反、重启后手还在抖。写清你卡住时翻了几本书、截了多少图、问了几个人、哪句话点醒了你。难点是血丝熬出来的,不是PPT做出来的。