糊就糊在只说“触发报警,灯光亮起”,得写红外探头扫过第三根栏杆时,顶灯延迟0.7秒才闪,你盯着秒表数到第七下才亮。联动不是结果,是毫秒级的错位与咬合。写清楚哪个设备慢半拍、哪个接口有杂音、哪次测试灯根本没亮。