难点不是倒苦水,是亮肌肉。写“伺服电机编码器信号受高频干扰”不如写“在控制柜加装双层屏蔽罩+缩短线缆至1.2米后,定位误差从±0.5mm收窄到±0.08mm”。每个难点后头必须跟着一招破局法,而且得是现场能抄作业的招。别写“缺乏经验”,写“查阅2019版西门子EMC手册第47页,按图3接法改造接地端子”。