协议不是写“采用Modbus RTU”,是写你设了哪几个寄存器地址、波特率打多少、奇偶校验选什么、终端电阻拨没拨、示波器抓到波形毛刺没、重发三次才握手成功。写清你盯着串口助手发了什么、收到什么、错在哪一行。云里雾里是没看过真实报文的自己写的。