术语不是装饰,是扳手。第一次出现必须带半句解释,不是查字典式定义,是你当时怎么理解它的,比如“卡尔曼滤波,我把它当成动态去噪的自动调节阀”。后面再出现就直接用,但每次用都得推动进展,比如“启用卡尔曼滤波后,抖动幅度从±5%压到±1.2%”。术语堆砌不如一个术语用透,用到它开始冒热气。